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编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)

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ruby-on-rails - Rails - 放置非 Active Record 模型的位置(目录)

我们正在构建具有非数据库组件模型的应用程序。我们很想知道Rails社区中的其他人正在做什么来解决这个问题。我们正在为将它们放在哪里而苦恼。我们应该:app/models/domain或app/domain/models或许app/models#BusinessModelsapp/models/ar#ActiveRecordModels或许app/models/domain/#BusinessModelsapp/models/domain/ar#ActiveRecordModels部分原因是我们正在努力解决如何接近Rails标准,以及在多大程度上创建一个适合我们需要的结构。如果我们将对象

ruby-on-rails - 在 Rails 3.1 中存储模型特定常量的最佳位置?

我在名为user的模型中有一个type字段,它是数据库中的一个int。int的值指定了它的存储类型。示例:0=妈妈1=爸爸2=祖母等等我还有其他几个这样的字段,所以创建关联表有点过分了。不是在模型和Controller逻辑的条件语句中检查那些int值,而是在Rails中有一个地方来存储这些常量。这样我就可以从我的模型和Controller中做到这一点?ifmyuser.type==MOMelsifmyuser.type==GRAND_MOTHER编辑:我最后采用的解决方案:在模型中:#constantsTYPES={:mom=>0,:dad=>1,:grandmother=>2,:gr

ruby - 如何找到在 Ruby 中定义常量的位置?

使用pry,通过edit-method命令可以非常简单地找到定义方法的位置并查看源代码。然而,类本身没有对应关系。当该类本身没有定义任何方法时,很难通过pry找到来源。类是常量,所以这相当于询问在哪里可以找到定义特定Ruby常量的源代码。非常感谢。 最佳答案 在ruby​​中,$"保存所有通过Kernel.load加载的文件名。所以你可以尝试这样的事情:constant=User$".detect{|load_path|load_path.include?(constant.to_s.underscore)}注意:underscor

ruby - 将 Ruby 字符串编码为 JSON 字符串

jsongem不允许直接将字符串编码为它们的JSON表示形式。我暂时移植了这段PHP代码:$text=json_encode($string);对于这个Ruby:text=string.inspect它似乎完成了这项工作,但出于某种原因,如果string本身包含带有换行符的文字字符串(它实际上是JS代码),这些换行符\n将保持原样\n,而不是编码为\\n。我能理解这是否是#inspect的正确行为,但是......如何在Ruby中将字符串值编码为其JSON表示形式? 最佳答案 这适用于stock1.9.3+标准库JSON:requi

ruby - 如何在 Ruby 中编码 lambda (Proc)?

乔范戴克askedtheRubymailinglist:Hi,InRuby,Iguessyoucan'tmarshalalambda/procobject,right?Isthatpossibleinlisporotherlanguages?WhatIwastryingtodo:l=lamda{...}Bj.submit"/path/to/ruby/program",:stdin=>Marshal.dump(l)So,I'msendingBackgroundJobalambdaobject,whichcontainsthecontext/codeforwhattodo.But,gues

Ruby Array concat 与 + 速度?

我对Ruby的数组concat()与+操作进行了小型性能测试,concat()速度太快了。但是我不清楚为什么concat()这么快?有人可以帮忙吗?这是我使用的代码:t=Time.nowar=[]foriin1..10000ar=ar+[4,5]endputs"Timefor+"+(Time.now-t).to_st=Time.nowar=[]foriin1..10000ar.concat([4,5])endputs"Timeforconcat"+(Time.now-t).to_s 最佳答案 根据Rubydocs,不同之处在于:数组

ruby-on-rails - 如何在 Rails 中修复/调试 'expected x.rb to define X.rb'

我已经看到这个问题出现在许多不同的情况下,并希望获得在StackOverflow上修复/调试它的最佳实践。今天早上我想到了一个现实世界的例子:expectedannouncement.rbtodefineAnnouncement该类(class)在生产控制台的开发、测试和中表现良好,但在生产Mongrel中失败了。这是类(class):classAnnouncement'audio/mp3',:storage=>:s3end我想在答案中解决的问题与其说是解决这个具体问题,不如说是如何正确调试以使Rails给你一个有意义的错误,如预期的那样x.rbtodefineX.rb'通常是红色的鲱

ruby 将带有子文件夹的文件夹复制到目标位置

我正在尝试将一个文件夹及其所有子文件夹从源文件夹复制到目标文件夹。下面的代码似乎没有这样做。我可以使用只复制文件而不是子文件夹FileUtils.cp_r(Dir["/Volumes/TempData/Collects/Sasi/android/*.*"],"/Volumes/Data/Apps/android")我缺少什么?require'fileutils'puts"operating_system"operating_system=gets.chompifoperating_system=="android"thenFileUtils.cp_r(Dir["/Volumes/Tem

ruby - Notepad++ 只是调用 "ANSI"的编码,有谁知道在 Ruby 中如何调用它?

我有一堆.txt,Notepad++说(在其下拉“编码”菜单中)是“ANSI”。它们中有德语字符[äöüß],在Notepad++中显示良好。但是当我File.read'thisisaGermantextexample.txt'它们时,它们并没有正确显示在irb中。那么有人知道我应该给Encoding.default_external=什么参数吗?(我假设这就是解决方案,对吧?)当'utf-8'或'cp850'时,它读取带有“äöüß”的“ANSI”文件为“\xE4\xF6\xFC\xDF”...(请不要犹豫,在你的回答中提及明显“显而易见”的事情;我和你一样新手,但仍然知道足以问这个

ruby-on-rails - 找出在 Ruby/Rails 中定义方法的位置(相对于 Java)

我刚刚开始使用RubyonRails。来自Java世界,我想知道的一件事是Ruby/Rails开发人员如何找到实际定义方法的位置。即使在第三方库中(假设我有源代码),我也习惯于单击Eclipse中的方法来查找定义的位置。一个具体的例子:我试图找出Authlogicgem如何明显地改变我的User类的构造函数以需要一个额外的参数(称为:password_confirmation),即使User类甚至没有继承任何与Authlogic相关的东西.可能我只是忽略了这里非常明显的东西(或者我仍然无法理解整个“约定优于配置”的事情;-)) 最佳答案